2006年度MOTO GP首度集体试车于1月23日正式开始，卫冕冠军罗西在首日测试中不负众望，驾驶全新雅马哈YZR-M1赛车以2m2.14成绩赢得全场最快圈速，这比他去年11月的测试提高了0.47秒。当然，罗西的对手同样也在进步，Fortuna本田车队的梅兰德里与Repsol本田车队的海顿也仅仅比他慢了0.07秒与0.09秒。
经过长达74圈的测试后，罗西表示：“虽然经历了一个冬季的休整期，但数圈的适应后我便恢复了状态。新车的性能非常不错，的确在多个方面有了明显进步，并助我取得了测试的最佳成绩。”不过，罗西的队友爱德华兹就没那么好运了。在当日下午的测试中，由于未能适应新的悬挂调教，导致赛车在一个弯前失控翻车，好在车手并未受伤，仍可以备用赛车继续参加测试。
MOTO GP首轮测试成绩
名次 车手 车队 最快圈速
1. Valentino Rossi ITA Camel Yamaha Team 2min 2.14 secs
2. Marco Melandri ITA Fortuna Honda 2min 2.21 secs
3. Nicky Hayden USA Repsol Honda Team 2min 2.23 secs
4. Dani Pedrosa SPA Repsol Honda Team 2min 2.46 secs
5. Loris Capirossi ITA Ducati Marlboro Team 2min 2.54 secs
6. Colin Edwards USA Camel Yamaha Team 2min 2.61 secs
7. Sete Gibernau SPA Ducati Marlboro Team 2min 2.86 secs
8. John Hopkins USA Team Suzuki MotoGP 2min 3.3 secs
9. Casey Stoner AUS LCR Honda 2min 3.57 secs
10. Kenny Roberts USA Team Roberts 2min 3.75 secs
11. Shinya Nakano J PN Kawasaki Racing Team 2min 3.77 secs
12. Toni Elias SPA Fortuna Honda 2min 3.8 secs
13. Randy de Puniet FRA Kawasaki Racing Team 2min 3.9 secs
14. Alex Hofmann GER d'Antin Ducati Pramac 2min 4.63 secs
15. James Ellison GBR Tech 3 Yamaha 2min 6.4 secs
16. Chris Vermulen AUS Team Suzuki MotoGP 2min 6.5 secs
17. Jose Luis Cardoso SPA d'Antin Ducati Pramac 2min 7.7 secs
