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第一赛段：RÉGION D'AUVERGNE > NARBONNE 出发赛段：1.5KM，行驶路段：395KM。
2004年1月1日中午12:00至下午17:00，参赛车辆陆续发车。参赛车辆将每两辆并排出发，沿高速公路前往‘Millau’的检查站，然后驶向首站目的地，傍晚抵达法国南部的‘Narbonne’。
第二赛段： NARBONNE > CASTELLÓN 行驶路段：6KM，比赛路段：25KM，行驶路段：532KM。
2004年1月2日，在‘Narbonne’附近完成法国境内唯一的比赛路段，25KM长的路线终点挨近‘Abbaye de Fontfroide’。然后驶向距西班牙东海岸‘Valencia’60KM的‘Iberian’半岛和‘Castellon’
第三赛段： CASTELLÓN > TANGER 行驶路段：4KM，比赛路段：9KM，行驶路段：852KM。
2004年1月3日，在‘Castellon’附近进行一段短途比赛，比赛终点线设在海滩。然后行驶800多千米抵达西班牙西南部港口‘Algeciras’乘坐渡轮横渡地中海，前往摩洛哥北部港口‘Tangier’。经过短暂的轮渡和13KM的行驶路段后，将抵达非洲大陆的首个夜间露营地。
第四赛段： TANGER > ER RACHIDIA 行驶路段：233KM，比赛路段：75KM，行驶路段：444KM，救援路线：750KM
2004年1月4日，首个非洲路段具有一定的难度。赛车快速通过233KM的行驶路段后，将高速行驶在比赛路段中，此段道路两边分布着看不见的凹坑和隐蔽的洼地。比赛车辆的行进路线将会逐步集中，不过，比赛的难度在经过中点后就逐渐减低。
第五赛段：ER RACHIDIA > OUARZAZATE 行驶路段：56KM，比赛路段：337KM，行驶路段：182KM，救援路线：310KM
2004年1月5日，非洲大陆显现出特有的魔力，比赛将面临几乎所有的困难，地形复杂、布满岩石的比赛路段、干枯的河床、峡谷及连绵的砂质道路，使得赛车在穿越摩洛哥沙漠时，向世人展现拉力比赛独特的魅力。
第六赛段： OUARZAZATE > TAN-TAN 行驶路段：176KM，比赛路段：351KM，行驶路段：276KM，救援路线：740KM
2004年1月6日，通过此路段需要特别地小心，一个微小的失误就可能导致严重的后果。既要快速行驶，又要随时注意。
第七赛段： TAN-TAN > ATAR 行驶路段：345KM，比赛路段：701KM，行驶路段：9KM，救援路线：1040KM
2004年1月7日，这是一段长距离的比赛，从摩洛哥至毛里塔尼亚。比赛路段起点位于从毛里塔尼亚边境一侧，经过一段快速路段后，进入布满沙丘的荒野，这是通往‘Atar’唯一的道路。赛会检查站将向比赛选手彻夜开放。
第八赛段： ATAR > TIDJIKJA 行驶路段：34KM，比赛路段：355KM，行驶路段：393KM，救援路线：Atar >> Néma 1535 KM
2004年1月8日，一段短途的赛段使比赛选手从前几天的艰苦比赛中稍微地放松。但是从‘Wadi Toungad’河床出发后，选手们会发觉：由于道路不易辨认，前几天的高速行驶已让位于驾驶技巧、经验和领航。
第九赛段： TIDJIKJA > NÉMA 行驶路段：3KM，比赛路段：736KM
2004年1月9日，充满传奇的赛段，见证了许多具有历史意义的瞬间。这也是2004年度最艰苦的比赛赛段。不过壮观的景色常常使人忘记比赛的艰苦。
第十赛段： NÉMA > MOPTI 行驶路段：4KM，比赛路段：345KM，行驶路段：561KM 救援路线：1275KM
2004年1月10日，两次穿越贫瘠的‘Sahel’荒漠只有沙丘当作道路。从‘Nema’出发抵达毛里塔尼亚-马里边境前非常容易驾驶，但是，经过‘Nara’后，混乱的行车轨迹对领航技巧构成了巨大的挑战。此赛段严格禁止使用GPS。
第十一赛段： MOPTI > BOBO-DIOULASSO 行驶路段：63KM，比赛路段：458KM，行驶路段：236KM 救援路线：467KM
2004年1月11日，这是本年度最考验选手耐力的赛段。此段比赛路段位于‘Bandiagarra’悬崖旁；是一段雨水冲刷溪谷形成；被遗忘的道路。爬上悬崖后，将一直下降到‘Bobo-Dioulasso’。此路段同样需要优秀的驾驶技术和高超的领航技术。
休息：BOBO-DIOULASSO
2004年1月12日，在安静而充满活力的城市休息。
第十二赛段： BOBO-DIOULASSO > BAMAKO 行驶路段：85KM，比赛路段：213KM，行驶路段：368KM 救援路线：541KM
2004年1月13日，穿越热带森林。
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第十三赛段： BAMAKO > AYOÛN EL ATROÛS 行驶路段：230KM，比赛路段：478KM，行驶路段：26KM 救援路线：730KM
2004年1月14日，向北离开马里首都后回到了‘Sahel’荒漠。经过200KM平直的道路，是一段全新的比赛路段，砂质路面，是车手喜欢驾驶的道路。领航此时又完全不同，洪水泛滥的河床会使赛车绕道前进。
第十四赛段： AYOÛN EL ATROÛS > TIDJIKJA 比赛路段：547KM，行驶路段：4KM 救援路线：Ayoûn El Atroûs >> Nouakchott: 830KM
2004年1月15日，拉力赛最漂亮的沙地赛段。赛车将横越200米高的悬崖边的巨大沙丘，这是爬上悬崖唯一的道路。
第十五赛段： TIDJIKJA > NOUAKCHOTT 行驶路段：2KM， 比赛路段：579KM， 行驶路段：70KM
2004年1月16日，沿着200KM的荒野，选手必须面对麻烦的骆驼草。此路段同样需要良好的领航和驾驶。驾驶员必须特别留意燃油的消耗，在抵达终点前，赛车还要穿过‘Amoukrouz’沙漠。
第十六赛段： NOUAKCHOTT > DAKAR 行驶路段：60KM， 比赛路段：191KM， 行驶路段：396KM 救援路线：580KM
2004年1月17日，此赛段位于‘Lac Rose’附近，此次比赛将从湖边一辆接一辆地发车，抵达海边沙滩的终点。
第十七赛段： DAKAR > DAKAR 行驶路段：42KM， 比赛路段：27KM， 行驶路段：37KM
2004年1月18日，选手们此时将有时间享受驾驶的乐趣，在返回达喀尔的途中，会有成千上万的塞内加尔人与成功抵达终点的选手欢庆拉力赛圆满结束！
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