2009年达喀尔拉力赛于当地时间1月13日继续进行第十赛段的比赛。第十日起点为科皮亚波，终点为科皮亚波，大众车队的西班牙车手塞恩斯以5小时32分55秒拿到了本赛段冠军，在总成绩排名上，塞恩斯高居榜首。
第十赛段全长686公里，其中行驶路段为20公里，特殊赛段666公里，这一赛段是路程最长，困难最多的一个赛段。车手们在经过前一天近一百公里长的沙丘路况后，本赛段将遭遇新的挑战。 >>汽车组成绩 >>摩托车组成绩
汽车组方面，塞恩斯用时5小时32分55秒拿到了本赛段冠军，悍马车队的戈登排名第二位，成绩为5小时33分16秒，塞恩斯的队友米勒用时5小时40分34秒夺得第三。中国车手卢宁军仍在比赛当中。
在总成绩榜上，塞恩斯总用时38小时59分02秒依然高居榜首，他的队友米勒和德-维利尔斯分列二、三位，总用时分别为39小时26分33秒和39小时40分15秒。
摩托车组方面，KTM车队的维拉多姆斯用时6小时35分26秒夺得本赛段冠军，他的对于杜卡罗斯和乌莱瓦尔塞特分列二、三位，用时分别为6小时36分32秒和6小时37分33秒。
在总成绩榜上，KTM车队的科马依然高居榜首，总用时43小时52分30秒，雅马哈车队的弗里蒂尼排名第二，总用时45小时17分20秒，KTM的德普雷则以45小时23分41秒的成绩排名第三。（
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