在全年比赛还剩下4站，落后领头羊斯托纳44分的情况下，洛伦佐深知卫冕的难度之大。阿拉贡站赛后，在谈到为何本田能够在本赛季强势崛起的原因时，西班牙海盗认为是激进的赛车设计让他们处于领先位置：“上赛季最后阶段他们就开始对赛车进行升级，今年赛季初他们又前进了一大步，我们已经连续3年斩获总冠军了，因此在赛车的设计上总会有点保守，不会冒太多的险。但是本田显然有着更加激进的赛车。”面对洛伦佐的言论，雅马哈的机械团队也表示认同，他们甚至表示，以今年本田赛车的性能优势来看，他们至今只落后斯托纳44个积分，已经是很幸运的了。
在今年屡次给东家闯祸的格莱斯尼车手西蒙切利，在日本站开赛前，得到了一条好消息——车队正式与他续约1年，并且本田向他保证下个赛季可继续享用和厂队同样的配置的赛车。在得到续约合同后，西蒙切利显得十分兴奋：“能够在明年驾驶本田RC213V赛车征战让我很有满足感。很高兴能够成为HRC赛车项目中的一员，能和格莱斯尼继续合作给了我信心，我需要在新赛季展示自己是MotoGP最强的车手之一。2012赛季对我很重要，我将争取让观众为我而兴奋不已。”
在宣布赛季末退役后，命运似乎也没能照顾到卡毕罗西。阿拉贡站，他与西班牙车手埃里亚斯发生严重撞车事故，由于伤势较重，他确定无法参加10月1-2日的MotoGP日本站的比赛。好在卡毕罗西所在的奔马车队早有准备，日本站，他们将28岁的澳洲车手Cudlin招致麾下，顶替意大利老将出战。Cudlin之前没有任何MotoGP最高组别的比赛经验，唯一一次与该项赛事的接触，那也只是在去年德国站参加了Moto2组别的比赛，他目前是德国超级摩托车锦标赛Supersport组别的卫冕冠军。在得知有机会参加MotoGP的比赛后，Cudlin显得很激动：“很难用一个词来形容这次机会对于我的意义。能够参加MotoGP的比赛是我儿时的梦想，现在梦想成真了。我实话，我到现在还有点发抖。卡毕罗西是我儿时的偶像，小时候我还把他的海拔贴在房间的墙上，现在我居然能够顶替他比赛了。我没有经验，但我会竭尽全力，让所有人为我骄傲。”
在排位赛中，斯托纳依旧状态火热，获得了赛季个人第10个杆位，洛伦佐、多维兹奥索和佩德罗萨分获2-4名。值得一提的是杜卡迪车手罗西，在对车架进行过修改后，第7名的排位成绩让他对决赛可以有了一丝遐想。
比赛刚一开始就发生混乱，本田车手多维兹奥索、格莱斯尼车手西蒙切利和Tech 3车手克劳奇诺3个人抢跑，很快就被赛会处罚通过维修区，而原本想在本站大发神威的罗西则在发车时与两名雅马哈车手发生碰撞，导致自己退赛。就当比赛朝着有利于斯托纳的局势发展时，在入弯前的一次失误使得澳洲人冲入缓冲区，再驶回赛道时已经跌至第7。最大的竞争对手接连出现失误，升至前两名的佩德罗萨和洛伦佐都看到了夺冠的希望。
在夺冠指日可待的情况下，斯托纳虽然一度落后洛伦佐，但是赛车性能上的优势让他依然对日本站的冠军抱有希望。比赛进行到中段，斯托纳努力缩小着与洛伦佐之间的差距，而此时的洛伦佐也始终紧咬头车佩德罗萨，比赛还远没有结束。
在相机超越了海登和巴奥蒂斯塔后，斯托纳成功升至第3，已经占据了一个领奖台的位置，而他此时落后暂列第2的洛伦佐11秒。虽然之前已经有很多车手摔车，但是似乎其他车手并没有吸取教训，铃木车手巴奥蒂斯塔和LCR 本田车手艾丽亚斯都在形势大好的情况下自己发生侧滑，无奈退赛，在比赛还剩下最后6圈时，赛道上只有13名车手了。
最终，佩德罗萨帮助本田在茂木保住了颜面，斩获了惊险的一冠，洛伦佐和斯托纳分列2、3位，西蒙切利在最后时刻超越多维兹奥索获得第4。本站比赛结束之后，2011 MotoGP还剩下3站，而斯托纳依然手握40个积分，洛伦佐的希望越来越小。
