圣马力诺当地时间9月6日，2009世界摩托车锦标赛(MotoGP)年度第13站圣马力诺站在米萨罗(Misano)赛道举行，杆位发车的罗西在化解初段的威胁后，最终以2.416秒的优势领先队友洛伦佐夺冠，本田车手佩德罗萨获得季军。
圣马力诺站前八的发车顺序为：罗西、佩德罗萨、洛伦佐、埃里亚斯、爱德华兹、海登、安吉尼斯和多维兹奥索。小飞侠起步失利，在第一圈先后被佩德罗萨、埃里亚斯和洛伦佐超越。但8圈之后，他便将局势彻底扭转，并在之后的时间将比赛统治，直至结束！
罗西在赛后感叹，这是是一场完美的比赛，特别是考虑到一周前在美国摔车退出。
“我太开心了，因为这场胜利比一般的更加重要，特比是因为7天前刚刚在印第安纳波利犯错了一个糟糕的错误，从周五的下午开始，我的团队和我做了出色工作。这是一个完美的周末！”罗西在发布会上说道。
关于发车时的问题，罗西这样评价道。“我本望跑好发车，但是佩德罗萨和埃里亚斯在第一个弯超过了我，接着洛伦佐在第一圈临近结束时也跑到了前面。我因此跌至第四，出现了一点麻烦。我满载燃油，不是100%有信心。”
“所以我决定寻找自己的节奏，让轮胎达到正确的温度，并伺机推进，这是一场很棒的比赛，与佩德罗萨、埃里亚斯和伦伦佐的对决很爽。当我超到前面之后，我可以看到所有对手都在身后，但是我同时也看到伦伦佐超越了佩德罗萨。我在三～四个弯道的速度非常快，所以我设法将这一个优势利用到最大化。”
尾随罗西获得亚军的洛伦佐对第二没有遗憾，他表示热身赛后知道小飞侠这个周末不可战胜。西班牙人说：“热身赛之后，我就知道比赛会很艰难。我的发车不差，但是我险些在二号弯摔车。因为安吉利斯的速度太快了，他的车碰到了我。幸运的是我没有掉队。我希望保持放松，以让自己恢复过来，别犯太多的错误。”
“我认为今天就是以第二名完赛，而不是争胜。因为罗西整个周末都拥有最好的速度。所以我不得不专注于亚军，因为我赛车的调校未达完美。我不能像他那么晚的刹车。也是因为这个原因，超越佩德罗萨变得很难，因为本田的加速非常好。但不管怎样，第二是个不错的成绩。”
发车爬头，曾领跑8圈的佩德罗萨最终获得第三名。赛后西班牙人承认自己输在赛车上，而非驾驶技术。
“我全场比赛尽了自己的最大努力。我试着做了自己能做的一切。我想在比赛开始时，和他们(罗西和洛伦佐)并驾齐驱，但进入半程，我的速度便开始下滑。问题很简单，他们太快了。他们刹车更晚，弯道速度更高。所以我(最终)没法跟上他们。”佩德罗萨在赛后说到。
本站比赛结束后，罗西在车手积分榜上以237分领跑，洛伦佐积207分位居第二，落后30分。之后是佩德罗萨的157分。2009世界摩托车锦标赛今年还剩下4站比赛。下一站将于10月4日在葡萄牙举行。
