9月25日，玲珑轮胎2016中国越野拉力赛在蒙古包头国际会展中心举行了隆重的发车仪式，本次比赛有来自世界各地31个车队报名参赛，其中汽车组47辆赛车，摩托车组9辆，赛员总人数过百，基本涵盖了国内越野赛事种子选手，并吸引了国际知名车队本田HRC车队参赛。中央电视台第五频道当天对发车仪式进行了转播。
本届比赛是由国际汽车运动联合会、中国汽车摩托车运动联合会、中央电视台体育频道、信中利、内蒙古自治区体育局、甘肃省体育局和宁夏省体育局共同主办，由中视环球赛事管理有限公司、中视体育、北京中汽摩运动发展公司、内蒙古自治区汽摩运动协会、甘肃省汽摩运动协会和宁夏回族自治区汽摩运动协会共同承办的国家级赛事，玲珑轮胎作为本次赛事冠名合作伙伴。
出席当天发车仪式的重要嘉宾有中国汽车摩托车运动联合会副主席林洁，中视环球汽车赛事管理有限公司董事长王旭东，中视环球汽车赛事管理有限公司总经理曹斌，中国越野拉力赛赛事总监奥利奥尔，包头市委副书记、包头市人民政府市长杜学军，包头市青山区区委书记郭文焕，内蒙古自治区体育局副局长吴刚，甘肃省汽摩协会秘书长刘升，宁夏汽摩协会秘书长丁学军，达茂旗政协党组书记副主席苏德等等。
在发车仪式上，中国汽车摩托车运动联合会副主席林洁发表了重要讲话：“从2013年开始赛事到今天已经成功举办过了三届，可以说已经成为了中国有代表性的品牌赛事，中国越野拉力赛三届赛事取得的成绩得到了国际汽联的肯定，同时也提出了需要更加贴近国际化的殷切希望，这说明中国越野拉力赛在国际上已经是名声在外了。三年来所塑造的品牌已经产生了价值。”
中国越野拉力赛（CGR）是中国境内唯一跨省市的长距离拉力赛，也是中国自主创办，在国际汽联注册的世界上难度最大、路线最长的著名拉力赛事之一。自2013年创建以来，连续三届比赛分别从国家体育场鸟巢、八达岭长城、西安大明宫发车，收车在古丝绸之路重镇敦煌。沿途经过北京、河北、内蒙古自治区、甘肃、陕西、宁夏等省市自治区。此次在内蒙古包头发车，必将通过中国越野拉力赛让世界各地的人民对这座被誉称“草原钢城”、“稀土之都”的内蒙古中心城市有更广泛的认识。
比赛从包头发车之后，将会途径达拉特旗、乌拉特后旗、阿拉善右旗、张掖、灵武并最终在阿拉善左旗结束比赛。赛程共设置了9个赛段，比赛总里程达到4000多公里，其中特殊赛段1527.21公里。
在开幕式后举行的81公里的SS1比赛中，摩托车组本田HRC车队的西班牙车手胡安·巴雷达以1小时22分55秒的成绩名列第一。汽车组吉利博越韩魏SMG车队的刘昆/潘宏宇以1小时36分0秒的成绩拿下赛段冠军。
结束了第一赛段之后，车手们将于9月26日迎来第二赛段（穿越玛瑙湖）的角逐，从吉鲁赛到莫林，特殊赛段里程数140.25公里。
