经过7月29日在巴丹湖营地的休息日之后，首届中国阿拉善沙漠挑战赛暨阿拉善明星环保公益行（A-rally）于7月30日重燃战火进行了第四阶段（阿日毛道赛段）的争夺，熊猫车队的刘彦贵/潘宏宇以2小时07分01秒的成绩拿到了个人本届比赛的第三个阶段冠军，云南雄风汽摩运动俱乐部的老将麻俊昆/何永生表现神勇仅落后47秒屈居第二，凤宝粮油车队的汪海/廖岷排在第三。
第四赛段起点设在阿日毛道，终点设在316省道，特殊赛段里程数132公里，该赛段前20公里为戈壁路，之后是连绵的沙丘，颠簸的路面对车手和赛车都是一大考验。熊猫车队的刘彦贵在赛段40公里处完成了对当天首个发车的凤宝粮油车手汪海的超越之后一路领跑首个抵达终点。
“今天挺顺的，赛道感觉都差不多，沙漠、隔壁和草丛都有。今天我和汪海今天比较接近，我到40公里的沙丘时把他超了过去，车况领航都很正常，”刘彦贵赛后表示。
尽管云南雄风汽摩运动俱乐部的老将麻俊昆在第三赛段遭遇了惊险一刻，但凭借车队维修连续两个昼夜的抢修他的巴吉赛车基本复原，当天比赛中老麻一路突飞猛进最终仅落后领先47秒完赛。赛后车队人员发现老麻的赛车后部备胎支架几乎断裂，而麻俊昆本人也承认如果比赛再多50公里他将难以完赛。
不过此前雄风军团中成绩最靠前的魏红杰在当天的赛段中一处鸡窝坑内陷车，赛车无法顺利点火让他最终不得不被车队的救援车拖出赛道，魏红杰因此受到了赛会100个小时的罚时遗憾地与公开组冠军擦肩而过，不过赛后他表示对剩余的两个赛段不会放弃。
云南雄风汽摩运动俱乐部的樊廷军/刘波，昆明东方赛车运动俱乐部的郑卫军/王银和阿拉善盟汽车摩托运动协会车队的乌日图那生/宋占武分列全场四到六位。金昌德金物流车队的张德金/龙茂伟同样一扫休息日之前的阴霾以赛段第七完赛，比赛结束后他也承认这个赛段的地形十分适合巴吉赛车的发挥并且坦言自己虽然带着100个小时的罚时但会把坚持不懈的精神发扬到比赛结束。
熊猫车队的彭伟康/黄凤革当天遭遇了转向助力泵故障让他们在颠簸的赛段中消耗了大量体力，不过彭伟康最终排在云南雄风运动生态园车队的朱广海/姚滨和阿拉善盟汽车摩托运动协会车队的敖日格勒/王晓峰之前顺利完赛。力伴电池车队的韩魏当天再度遭遇油泵故障，所幸等待的了一段时间之后，韩魏的赛车能够重新点火继续比赛，最终他以第11名完成了当天的比赛。他的队友李鹏程则没有那么幸运，由于赛车机械故障让他最终不得不被车队的维修车拖出赛段。
第四赛阶段结束后总成绩方面，熊猫车队的刘彦贵总用时9小时18分53秒稳居第一，凤宝粮油车队的汪海和熊猫车队的彭伟康分列二三位。ATV唐山拓普生物汽摩俱乐部的两名车手张磊、丁俊杰顺利完成本赛段。
7月31日车手们将迎来本届比赛的第五个赛段（黑城赛段），起点位于额旗天鹅湖，终点位于黑城景区，特殊赛段113公里。这一赛段的前半程为高速河滩路，中段进入浅沙，胎压设定不能太高，后半段是高速戈壁对于超车来说是比较好的地形。首车将于上午9点从八道桥营地发车。
